나는 도시를 건설 할 로봇을 만든다 : 미래의 세계에 대한 로봇 공학

지난주 러시아의 로봇 공학 마리아 야 블로 니나 (Maria Yablonina) 데자인 (Dezeen)에 따르면 2016 년 미래 지향적 인 프로젝트 10 위를 차지했습니다. 가장 인기있는 디자인 출판물 중 하나입니다. 모스크바 건축 연구소 (Institute of Architecture)와 스투 트가 르트 (Stuttgart)의 ITECH 마스터 프로그램을 졸업 한 그는 주인의 프로젝트를 위해 가벼운 교수형 구조물을 실에서 직조 할 수있는 미니 로봇을 제작했습니다. 이제 마리아는 계속해서 학업을 계속합니다. 대학을 졸업 한 후 Autodesk Pier 9의 예술 기숙사에 들어갔고 슈투트가르트의 전산 디자인 연구소 (ICD)에서 박사 학위를 받았습니다. 미래에 Maria가 개발중인 기술은 다리와 같은 거대한 엔지니어링 구조를 만드는 데 사용될 수 있습니다.

건설 로봇은 독일의 ITECH, 스페인의 IAAC, 스위스의 ETH, 미국의 SCI-Arc 등 전 세계의 몇몇 대학에서만 사용하는 신기술입니다. 미래에는 로봇이 건설 과정을 가속화하고 가장 어려운 상황에서도 집을 짓는데 도움을 줄 것입니다. 예를 들어, 일부 건축가는 기계를 사용하여 화성에 주택을 건설 할 것을 제안합니다. 마리아는 모스크바에서의 강의 전날에 전통 프로젝트 "남성"과 자동화의 미래에 대해 이야기했습니다.

당신이 조각품을 사용하던 것을 알고 있습니다.

모스크바 건축 및 건축 연구소에서 두 번째 코스를 마친 후, 당시 모스크바 영화제의 예술 프로그램에 참여한 기관인 Media Art Lab에서 일했습니다. 나는 그들이 왜 나를 데려 갔는지 이해하지 못한다 : 나는 20 세 였고 예술에서 어떤 것도 이해하지 못했지만 나는 전시 건축가로서 일할 것을 요청 받았다. 나는 Yermolaevsky Lane에서 MMOMA 전시회를했고 그 이후로 우리는 그들과 협력했습니다.

시간이 지남에 따라 연결이되었으므로 프로젝트가 내 손에 넘어 가기 시작했습니다. 나는 많은 예술가를 만났고, 한때 Winzavod에서 갤러리 "Start"가 주최 한 젊은 조각가들을위한 경쟁을 보았습니다. 금속 조형물을 생각해 내야 했으므로 신청하기로 결정했습니다. 나는 아무것도 계산하지 않았지만 "One to One"프로젝트가 이뤄졌고 모스크바의 거대한 조선소에서이 조각품을 만들었습니다. 가로 측정 도구를 사용하여 필자는 중요한 지리적 인 크기를 인식하고 레이어별로 지형 이미지의 고전적인 건축 방식을 사용하여 금속 시트를 사용하여 그것을 재현했지만 1 : 1의 비율을 선택했습니다.

이 장소가 뭐야?

나는 이것에 대해 아무에게도 말하지 않는다. 프로젝트의 의미는 이것이 내가 어느 정도 중요성을 지니고 있다고 말했지만, 내가 말하지 않은 것이었다. 재미있는 일이지만, 일기를 쓰는 것이 아니라 새로운 경험을 얻기 위해 새로 재현 된 풍경 표면을 선물하는 것이 재미있었습니다. 조각품을 걸을 수있었습니다.

그것은 그러한 큰 물체를 창조 한 최초의 경험이었습니다. 나는 공장에 갔고, 노동자들은 이상한 눈으로 나를 쳐다 보았다. 20 세 소녀가해야 할 일을했다. 그 후, Gorky Park의 독일 건축가 Werner Sobek와 함께 "The Vanishing Wall"을 설치했습니다. 그것은 괴테 연구원의 경쟁이었습니다. 모스크바 건축 건축 연구소에 소속되어있었습니다. 러시아와 독일 문화의 상호 관계를 보여주는 프로젝트를 만들어야했습니다. 우리는 투명한 디자인이었던 큰 나무의 프레임을 만들었다. 작은 나무 입방체가 그 안에 삽입되었으며, 각각은 유명한 독일어 작가의 견적서가 러시아어로 번역되어 있습니다. 시청자는이 큐브를 기념품으로 사용할 수 있습니다. 점차적으로, 오프닝에서 모 놀리 식으로 보였던 벽은 퇴색하기 시작했고 전시회가 끝날 때까지 투명 해졌습니다. 그리고 나서 제 예술 직업은 시작과 동시에 빨리 끝났습니다.

왜 웹을 만들어내는 로봇을 만들겠습니까?

나는 탄소 섬유, 유리 섬유 및 필라멘트 재료에 대한 경험이있다. 또한 웹을 짜는 방법에 대해 조금 연구했습니다. 그 후, 나는 모바일 로봇에 관심이 있다는 것을 깨달았다. 나는 작은 로봇이 큰 구조를 만들 수있는 방법을 이해하고 싶었습니다. 왜냐하면 기본적으로 로봇은 그들이 만드는 물건보다 많기 때문입니다. 나는 작은 이동 로봇과 섬유질 재료가 잘 결합되어 있다고 생각하며, 함께 사용하면 큰 공간에서 작업 할 수있는 장치를 만들 수 있습니다. 한 방울로 거대한 공간을 "막을"수 있습니다.

나는 다리, 바퀴, 쿼드 코터 등으로 구성된 로봇의 움직임을 탐색하기 시작했습니다. 나는 다양한 구성의 실을 실험 해 보았고 도시 환경을위한 보편적 인 로봇을 만드는 것이 흥미로울 것이라는 것을 깨달았습니다. 저는 처음부터 빌드하기보다는 건물의 정면에 부착하고 이미 존재하는 환경에서 또 다른 건축 층을 만들고 싶었습니다.

그리고 왜 웹?

행정 장관에서 공부하는 동안 우리는 생물학과 관련된 주제에 대한 연구를 수행하도록 요청 받았다. 왜 거미가 나를 그렇게 흥미롭게 만들 었는지 나는 기억이 안 난다. 아마 거대하고 기하학적으로 복잡한 구조를 만드는 작은 생물이기 때문일 것입니다. 나는 표준 나선형 웹이 아닌 3 차원 웹을 짜는 거미 종류에 집중했다. 이들은 인간의 조건에서 생명에 적응했으며 각 지하실에서 발견 할 수있는 곤충입니다. 모서리 나 벽 사이의 간단한 사각형 모양을 중심으로 복잡한 형상을 만듭니다. 사실, 이것은 기존 구조 내에서 새로운 아키텍처입니다. 대부분의 현대적인 건물은 직사각형이며, 복잡한 웹 기하학과 매우 단순한 형태 조형의 조합에 관심이있었습니다.

그러한 로봇은 큰 것을 할 수 있습니다 - 예를 들어, 다리를 짜는가?

연구의 현재 단계에서이 기술은 실내에서만 작동하며 기상 조건으로부터 보호 할 수는 없습니다. 나는 로봇을 실내 (예 : 가구 제작)와 도시 환경에서 모두 작동 시키길 원합니다. 그런 로봇 몇 대가 축제를위한 천막과 같은 공공 장소에 뭔가를 짜는 것을 상상할 수 있습니다. 그래서 구조가 더 이상 필요 없게 된 직후에 로봇은 그것을 풀고 코일로 조립하여 다른 장소로 옮길 수 있습니다. 이 경우 구조가 새 위치에서 작성 될 때마다 액세스 할 수있는 벽 및 파사드가 구성되는 방식에 따라 형상이 변경됩니다. 동시에 미래에 대해 아주 많이 살펴보고 그러한 솔루션이 교량 및 기타 심각한 엔지니어링 구조의 구축에 어떻게 적용될 수 있는지 연구하는 것은 흥미로운 일입니다.

다른 사람이 그런 일을합니까?

필자는 IAAC의 Peter Novikov Minibuilders 프로젝트와 그의 동료들 덕분에 모바일 로봇에 관심을 갖게되었습니다. 현재 로봇 공학에 종사하는 많은 과학자와 건축가는 산업용 로봇을 좋아하고 다른 것에는별로 관심을 기울이지 않습니다.

산업용 로봇에 대한 모든 현대적인 연구는 매우 흥미로운 것으로 보입니다. 그러나 병렬로 다른 유형의 장치가 개발되어야합니다 (예 : 건설을 위해 특별히 설계된 로봇). 나는이 방향으로 나아가고 다른 로봇과 기존 로봇을 연결하고 같은 생산 환경에서 함께 작동하는 몇 가지 다른 유형의 장치를 사용하고자합니다.

스레드를 사용하여 quadrocopters를 다루는 연구자가 있습니다. 마지막 시위에서 3 ~ 4 개의 활성 쿼드 코터가 공간에서 상호 작용하고 10 개의 두꺼운 로프에서 사람을 지탱하는 간단한 다리를 만듭니다. 일반적으로 많은 기관들이 내가 원하는만큼 모바일 로봇을 다루지 않습니다. 이것은 아키텍처에서 상대적으로 새로운 주제입니다.

프로젝트 Autodesk에서는 산업 및 모바일 로봇을 결합합니다. 그들은 완전히 다른 작업을합니다.

같은 공간에 존재할 수있는 두 가지 매우 다른 기계의 전자 시스템과 소프트웨어의 관점에서 시스템을 구축하는 것이 흥미로 웠습니다. 하나의 기계는 산업용 로봇이고 다른 하나는 DIY입니다. 그들이 서로의 위치를 ​​어떻게 발견하는지 알아내는 것이 필요했습니다. 이동 로봇의 경우 프로그래밍 위치, 각 장치에 대한 일련의 작업 구성 방법 등 기계가 상호 작용할 수 있도록 센서의 위치, 센서 사용 방법을 예측해야합니다.

솔직하게 말해서, 나는 아직도 시스템을 어떻게 적용 할 것인지 이해하지 못한다. 그리고이 의미에서 프로젝트는 이전과 매우 다르다. 왜냐하면 내가 갈 목표의 맨 처음부터 분명했기 때문이다. 여기서 나는 자신의 연구에서 다르게 사용되기에 충분히 유연한 시스템을 만들기위한 임무를 설정했다. 하나의 기계가 할 수없는 것들이 이론적으로 2 ~ 3 개를 할 수있는 상황을 시뮬레이트하는 것은 흥미로운 일이었습니다. 나는이 시스템의 적용을보다 구체적인 것으로 찾아 볼 것이라고 생각한다. 예를 들어, 산업용 로봇이 높은 정확도와 높은 페이로드가 필요한 작업을 수행하는 동안 모바일 로봇이 재료를 가져 가거나 이동할 때를 상상할 수 있습니다.

가까운 미래에 로봇 화는 어떻게 변할 것입니까?

나는 현재 상황을 예의 주시하려고합니다. 예를 들면, Uber에서 최근에 첫 번째 자치 택시를 발표 한 경우입니다. 해결하기 어려운 입법과 경제 측면에서 많은 문제를 겪고 있습니다. 예를 들어, 내일 운송 및 운송에 관련된 모든 사람들이 자율 차량으로 교체되면 실업자 인구의 엄청난 삭감이 나타나고 일정 비율의 노동력에 배분 된 모든 부의 자산은 한 회사의 주머니에 집중 될 것입니다.

이제 물류와 관련된 많은 직업이 자동화되고 있습니다. 인공 지능 분야의 연구는 지난 몇 년 동안 진행되어 왔으며, 새로운 소프트웨어 덕분에 작업을 완료하는 데 필요한 사람들의 수는 감소했습니다. 이것이 큰 문제이며, 충분히주의를 기울이지 않았고 긴급히 해결되지 않으면 우리가 어떻게 살아야할지 분명하지 않습니다.

그리고 그것으로 무엇을해야합니까?

나는 기본적인 소득을 도입하는 아이디어를지지한다. 어떤 기업이 특정 산업을 자동화하는 소프트웨어 나 전자 제품을 발명했다는 것을 상상한다면,이 회사가 신기술로부터 얻는 이익은 부분적으로 인구 집단에 분배되어야합니다. 그렇지 않으면 우리는 근로자가받는 작은 자금조차도 기업의 주머니에 빠지게되는 상황에 처하게되며 매우 무섭습니다.

그리고 곧 로봇은 주택 건설에 도움을 줄 것입니까?

최근 몇 년 동안 많은 흥미로운 프로젝트가있었습니다. 예를 들어 BIG는 산업용 로봇의 도움으로 새로운 Google 본사를 건설하고 있습니다. 지금까지이 모든 것은 매우 비싸지 만 제 생각에는 10 년에서 20 년 후에는 더 저렴하고 일반적인 기술이 될 것입니다. 어려움은 각 프로젝트마다 특별한 솔루션이 필요하다는 사실에 있습니다. 각 빌딩마다 특정 시스템이 필요합니다. 앞으로는 IKEA와 같은 매장에서 구입하거나 임대 할 수있는 모듈로 조립할 수 있습니다. 그러나 지금까지는 자금 조달에 문제가 있습니다. 스마트 폰은 또한 매우 비싼 기술 이었지만 필요한 구성 요소의 대량 생산이 가능 해지 자마자 모든 것이 매우 저렴 해졌고 로봇에서도 똑같은 일이 발생할 수 있습니다.

그렇다면 자동차 업계와 똑같은 일이 벌어 질 것입니다.

우리의 영역에서 이러한 프로세스가 느리기 때문에 아직 생각하지 않습니다. 자동화가 건설 시장을 만질 때쯤에는 이미 실업 퇴치에 도움이 될 해결책이 존재하기를 바랍니다.

여전히 "남성"으로 여겨지는 지역에서 어떻게 느끼십니까?

나는 많은 상황에 직면했다 : "잠깐, 로봇에서 일하니? 너 여자 야!"라고 들었습니다. 그리고 이들은 같은 분야에서 일하는 동료들이었습니다. 일상 생활에서 나는 또한 친척이나 지인들과 비슷한 것을 듣는다. 그리고 이것은 물론 극복하기 어려운 장벽입니다. 이제 박사 학위를 시작하게되어 매우 기쁩니다. 왜냐하면 이제는 다른 사람들에게 영향을 줄 수 있기 때문입니다. 이제 나는 그들이 나를 더 많이 경청 할 위치에있게되었다.

샌프란시스코의 오토 데스크에서 일하면서 불평등은 훨씬 줄어 들었습니다. 물론 저는 샌프란시스코에서 거품과 같은 거품 속에있었습니다. 나는 Autodesk Pier 9에서 일했습니다. 모든 것이 일반적으로 좋으며 모든 소수 민족을지지하고 관용을 믿습니다. 독일의 학업 환경에서 성 평등은 여전히 ​​매우 민감한 문제입니다. 아카데미에는 훨씬 많은 남성이 있으며, 이는 급여와 태도에 영향을 미칩니다. 지난 몇 년 동안 긍정적 인 변화가 있었지만 이상은 여전히 ​​아주 멀리 있습니다.

이 상황을 어떻게 해결할 수 있습니까?

나는 부조화의 이유 중 하나가 의식적인 선택보다 무지와 무지에 관한 것이라고 생각합니다. 우리는 그것에 대해 더 적극적으로 이야기해야한다고 생각합니다. 예를 들어 일부 성 문제에 대해 불평 할 수있는 공간이 있다면 좋을 것입니다. 주요 어려움은 많은 교육되고 높은 계층의 사람들조차이 분야에 대한 지식이 부족하다는 것입니다. 그들은 그것에 대해 생각하지 않으며, 문제는 아닙니다. 담론이 있습니다, 우리는 이것에 대해 이야기하고 있습니다, 그러나 이것은 충분하지 않습니다.

앞으로 로봇에서 무엇을하고 싶습니까?

이것은 매우 어려운 질문입니다. 연구를 계속하면서 모바일 로봇과 로봇의 상호 작용을 수행합니다. 박사 과정을 마치면이 환경에 머무를 수있는 새로운 기회가 생길 것입니다. 반드시 아카데미가 아니더라도 기업 연구소에서 근무하는 것이 좋을 것입니다.

다양한 문제를 해결하는 데 도움이되는 범용 모듈 시스템을 만들고 싶습니다. 예를 들어, 쿼드 로코 터, 모바일 로봇 및 로봇 히치가 필요할 때 작업 할 수 있으며 작업이 변경되면 동일한 시스템을 사용하지만 모듈을 다르게 결합합니다. 전문 장비에 대해 생각하고 있지만 DIY 프로젝트에 사용 된 유사한 시스템을 보는 것은 흥미로울 것입니다.

사진 : 마리아 야 블로 니나